PLC編程步驟其實(shí)并不復(fù)雜,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為太簡單而忽略很多細(xì)節(jié),但恰恰是這些小細(xì)節(jié)將會(huì)在后續(xù)的工作中引起麻煩。想避免日后的麻煩,必須嚴(yán)謹(jǐn)?shù)陌床襟E操作。俗話說得好,沒有規(guī)矩不成方圓,下面就來聊聊PLC編程那些的規(guī)矩。
第一步:閱讀產(chǎn)品說明書
第一步看起來再簡單不過了,但很多工程師都做不到。認(rèn)為這一步是浪費(fèi)時(shí)間,甚至只從供貨方培訓(xùn)來了解設(shè)備。
仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)對人身造成傷害,哪些機(jī)構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?
此外,關(guān)于設(shè)備每個(gè)元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道每種元件可以做何種改造呢。
第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O
檢查I/O,俗稱“打點(diǎn)"。檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查,在絕對安全的情況下來檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí),一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。
但是在檢查輸出信號時(shí)就要格外小心了。如果是電驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會(huì)發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器得電,檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否能夠運(yùn)動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在檢查輸出信號時(shí),不論執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都可以通電測試的,所以有時(shí)個(gè)別的輸出信號可能無法手動(dòng)測試。
無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置得電后,必須同時(shí)檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點(diǎn)亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時(shí)接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點(diǎn)要特別注意。
在測量輸入輸出信號后,要同時(shí)將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因?yàn)榇藭r(shí)不能保證廠家提供的地址沒有錯(cuò)誤。
第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中
不同的PLC使用不同的編程軟件,但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實(shí)際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。
硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。
在編寫符號表時(shí),不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個(gè)地址命名并添加注釋,這對后面的編程會(huì)非常方便。不需要在編程時(shí)每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。
第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個(gè)完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個(gè)程序按“塊"的形式編寫,即一個(gè)程序是一個(gè)塊,最終將每個(gè)塊按需求來調(diào)用即可。
PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU(xiǎn)。
第五步:在軟件中編寫程序
確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會(huì)對人身造成傷害。
第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個(gè)方面。
1、如果條件允許,或是你的邏輯能力強(qiáng),可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。
2、將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動(dòng)或運(yùn)行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。
第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。
第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個(gè)問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動(dòng)硬盤?
當(dāng)然這些都可以,但這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,最好將程序燒制到光盤上。而且還有一個(gè)問題,燒制的程序是哪個(gè)程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時(shí)無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。
上面的一切都是為了安全。
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