歐姆龍PLC指令應(yīng)用

歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC，能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制；它還具有通過各種高級(jí)內(nèi)裝板進(jìn)行升級(jí)的能力，大程序容量和存儲(chǔ)器單元，以Windows環(huán)境下高效的軟件開發(fā)能力。

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號(hào)為0-10V，對(duì)應(yīng)溫度為-100--200攝氏度；CP1H的模擬量輸入量程設(shè)置為0-10V，分辨率選擇6000
目的：使用SCL2指令將模擬量轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)0-6000（BIN）對(duì)應(yīng)縮放到-100--200（BCD）攝氏度顯示輸出。

程序如下：

SCL2控制字解釋：
200：CP1H的模擬量輸入通道1
D100：偏移量（帶符號(hào)BIN）詳見下圖
D101：ΔX（帶符號(hào)BIN）詳見下圖
D102：ΔY（BCD）詳見下圖
D200：轉(zhuǎn)換結(jié)果通道

結(jié)果：程序執(zhí)行后就可以實(shí)現(xiàn)0-6000(BIN)轉(zhuǎn)換到-100--200（BCD）攝氏度顯示了。

注：因?yàn)锽CD數(shù)是以十六進(jìn)制來表示十進(jìn)制數(shù)據(jù)的，因此對(duì)應(yīng)的溫度值應(yīng)該用16進(jìn)制方式去監(jiān)視。例如：當(dāng)200CH中的數(shù)據(jù)是&4000(即6.66V電壓輸入)，那么用十六進(jìn)制監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)D200應(yīng)該顯示#100。
&符號(hào)表示十進(jìn)制數(shù)；#表示十六進(jìn)制數(shù)。

SCL指令應(yīng)用案例

條件：歐姆龍PLC變送器的輸出信號(hào)為0-10V，對(duì)應(yīng)壓力為0-400MPa；CP1H的模擬量輸入量程設(shè)置為0-10V，分辨率選擇6000。

目的：使用SCL指令將模擬量轉(zhuǎn)換得到的數(shù)據(jù)0-6000（BIN）對(duì)應(yīng)縮放到0-400MPa（BCD）顯示輸出。
程序如下：

結(jié)果：程序執(zhí)行后就可以實(shí)現(xiàn)0-6000(BIN)轉(zhuǎn)換到0-400(BCD)的壓力值了。
注：因?yàn)锽CD數(shù)是以十六進(jìn)制來表示十進(jìn)制數(shù)據(jù)的，因此對(duì)應(yīng)的壓力值應(yīng)該用16進(jìn)制方式去監(jiān)視。例如：當(dāng)200CH中的數(shù)據(jù)是&3000(即5V電壓輸入)，那么用十六進(jìn)制監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)D200應(yīng)該顯示#200。
&符號(hào)表示十進(jìn)制數(shù)；#表示十六進(jìn)制數(shù)。

使用CPM1A-AD041的模塊采集模擬量4－20ma的信號(hào)，該模擬量信號(hào)取自一位移傳感器信號(hào)，代表一個(gè)0－100mm的距離，要怎么才能把輸入通道里的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成所對(duì)應(yīng)的這個(gè)距離值呢？

可以使用SCL指令做此類的定標(biāo)轉(zhuǎn)換，該指令的作用是把一個(gè)16進(jìn)制數(shù)據(jù)線性轉(zhuǎn)換成一個(gè)BCD碼的數(shù)據(jù)，這條指令有3個(gè)操作數(shù)見圖1，S為源字，P1是參數(shù)首字，R是結(jié)果字，從P1到P1+3要設(shè)置4個(gè)值，P1是AY，P1＋1是AX，P1+2是BY，P1+3是BX（見圖2），在此例中因?yàn)檩斎氲臄?shù)據(jù)范圍是0-1770 HEX，所以P1+1和P1+3分別是0和1770，而定標(biāo)結(jié)果是0－100，所以P1和P1+2分別是0和100.具體可以這么做，例如AD041的輸入通道是002，把DM0作為參數(shù)首字，D10作為結(jié)果字存放0-100的距離值。
SCL 2 DM0 DM10 
在執(zhí)行SCL指令前先用MOV指令對(duì)DM0-DM3里分別賦值0，0，100，1770。之后SCL指令就能把輸入的模擬量值定標(biāo)成0－100的距離值了。

CPM1A-MAD02-CH使用了4路輸入，但是它的輸入數(shù)據(jù)是每?jī)陕贩乓粋€(gè)通道的，這樣就無法進(jìn)行監(jiān)視或處理單獨(dú)路的輸入數(shù)據(jù)了，有什么辦法可以把兩路數(shù)據(jù)分離開嗎？

可以用MOVD指令，分別把兩路數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)單獨(dú)的通道。該指令有3個(gè)操作數(shù)，

操作數(shù)排列如圖1，S是源字，也就是用模擬量輸入的通道，DI是數(shù)位號(hào)，每個(gè)數(shù)字方式如上圖2，也就是從源字中哪一個(gè)數(shù)字開始傳送（一個(gè)通道是4個(gè)16進(jìn)制數(shù)字，一路輸入是半個(gè)通道，也就是2個(gè)16進(jìn)制數(shù)字），傳送幾個(gè)數(shù)字，傳送到目標(biāo)通道的哪個(gè)數(shù)字，D就是目標(biāo)通道。例如現(xiàn)在MAD02的第一第二路輸入的通道是002通道，現(xiàn)在要把第一路數(shù)據(jù)傳送到DM0，第二路數(shù)據(jù)傳送到DM1，MOVD指令

CPM1A-AD041的外部輸入電流和電壓信號(hào)要如何接線？

電壓輸入：把外部的輸入正信號(hào)接V IN，負(fù)信號(hào)接com端；

電流輸入：把模塊上V IN和I IN的端子短接后接輸入正信號(hào)，負(fù)信號(hào)接com端。

CPM1A-MAD02-CH的參數(shù)應(yīng)該怎么設(shè)置？

在n＋1通道（n為分配給CPU單元或前一個(gè)擴(kuò)展單元的最后一個(gè)輸出通道）的每個(gè)位對(duì)應(yīng)的作用按照如下表分配，在量程對(duì)應(yīng)的位是設(shè)定輸入輸出的量程范圍，在啟動(dòng)位和平均值對(duì)應(yīng)的位是設(shè)定該功能使用與否，例如4路輸入1路輸出全用4－20ma，平均值功能不用，就在N+1通道設(shè)置C3FF HEX就可以了。

CP1H-X□40D□-□的型號(hào)是如何定義的？

歐姆龍PLCMOVD指令的解釋

舉例說明如下：

S:200CH為傳送源地址，初始值為#ABCD（十六進(jìn)制）。
D:300CH為傳送目標(biāo)地址，初始值為#0000（十六進(jìn)制）。

例1：D300為#0211：
從左往右解釋：
2表示傳送到目標(biāo)字以位2開始（即8-11位）。
1表示傳送位數(shù)2位。
1表示傳送源字以位1開始（即4-7位）。
程序執(zhí)行后，300CH中的值為#BC00。
例2：D300為#0230：
從左往右解釋：
2表示傳送到目標(biāo)字以位2開始（即8-11位）。
3表示傳送位數(shù)4位。
0表示傳送源字以位0開始（即0-3位）。
程序執(zhí)行后，300CH中的值為#CDAB。

CPM2A-30CDR-A配CPM1A-AD041和CPM1A-20EDR1地址是如何分配的？

CX-Programmer下傳程序的時(shí)提示UM區(qū)被保護(hù)，如何處理？

① 新建PLC程序時(shí)，在設(shè)備型號(hào)后的設(shè)定中選中了文件內(nèi)存只讀，只要把文件內(nèi)存只讀的鉤去掉即可；

② 詢問CPU型號(hào)：

a．CPM系列，DM 6602設(shè)為了×××1，可以在編程模式中將DM6602設(shè)為×××0后斷電上電即可；

b．C200Ha或CQM1系列，CPU蓋板下的開關(guān)中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打?yàn)镺ff上電即可；

c．CP/CJ/CS系列，如果CPU被加過寫保護(hù)密碼，需要先釋放密碼，CPU蓋板下的開關(guān)中的DIP-1打在了On上，斷電將DIP-1打?yàn)镺ff上電即可。

在輸入模擬量數(shù)據(jù)后，如果要把數(shù)據(jù)定標(biāo)成帶小數(shù)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，可以怎么做？

兩種辦法，一是把定標(biāo)的結(jié)果數(shù)據(jù)放大10的N次方來得出小數(shù)點(diǎn)，例如需要2位小數(shù)，例如把0－0FA0的輸入定標(biāo)成0-10.00V的BCD碼，帶兩位小數(shù)，那就當(dāng)成0-1000來定標(biāo)。如果是CP1H或CQM1H那還有一種方法，就是如果把源數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成浮點(diǎn)數(shù)來做浮點(diǎn)運(yùn)算，也能做到，但因?yàn)镃PM系列的PLC不支持浮點(diǎn)數(shù)，所以不能用這個(gè)方法。

4－20ma模擬量輸入的時(shí)候，輸入信號(hào)為4ma，但輸入通道的數(shù)據(jù)在0，65535兩個(gè)值跳，這是正常的嗎？實(shí)際使用中如果不能有這樣的數(shù)據(jù)怎么辦？

65535的16進(jìn)制其實(shí)是FFFF，因?yàn)镻LC是用二進(jìn)制補(bǔ)碼表示負(fù)數(shù)的，其實(shí)這個(gè)數(shù)據(jù)是代表－1，也就是模擬量輸入在0到－1之間跳動(dòng)，是屬于正常的。如果處理跳變的現(xiàn)象，不要直接用輸入通道的數(shù)據(jù)，可以把這個(gè)數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè)中間通道后再使用，之前用一條CPS比較指令判斷輸入信號(hào)是否是負(fù)的，如果是負(fù)的，就不傳送輸入通道數(shù)據(jù)而傳送0到這個(gè)中間通道，把信號(hào)作為0來處理

幾根常用的RS-232C通訊電纜的接線？

①電纜XW2Z-200S-V連接圖:

PLC（9孔）側(cè) PC（9針計(jì)算機(jī)）側(cè)

2――――2

3――――3

9――――5

PLC的4與5短接

PC側(cè)的4與6短接, 7與8短接

②電纜XW2Z-200S-CV連接圖:

PLC（9孔）側(cè) PC（9針計(jì)算機(jī)）側(cè)

2――――2

3――――3

4――――8

5――――7

9――――5

③電纜XW2Z-200P-V連接圖：

PLC（25孔）側(cè) PC（9針計(jì)算機(jī)）側(cè)

2――――2

3――――3

7――――5

PLC側(cè)4，5短接，6，20短接。

計(jì)算機(jī)側(cè)4，6短接，7，8短接。

④電纜XW2Z－200T連接圖：

PLC（9孔）側(cè) 觸摸屏（9孔）側(cè)

2――――3

3――――2

9――――9

PLC和觸摸屏兩側(cè)的4，5都要短接。

CPM1A的外設(shè)口用CPM1-CIF11轉(zhuǎn)成RS－422口后連計(jì)算機(jī)側(cè)的RS－422電纜接線？

CIF11 計(jì)算機(jī)

SDA———RDA

SDB———RDB

RDA———SDA

RDB———SDB

NC模塊的參數(shù)設(shè)置注意事項(xiàng)

a）當(dāng)m+2控制字設(shè)置為0000，即x軸使用保存在PCU的FLASH中的軸參數(shù)時(shí)，NC模塊控制電機(jī)正常；

b）當(dāng)m+2控制字設(shè)置為0001，即x軸使用分配給特殊I/O單元的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域字設(shè)置的軸參數(shù)時(shí)，NC模塊控制電機(jī)不正常。

具體表現(xiàn)如下：

在a）狀態(tài)時(shí)，開機(jī)搜索原點(diǎn)（n.06），然后手動(dòng)控制電機(jī)進(jìn)位，然后執(zhí)行原點(diǎn)返回命令（n.07），電機(jī)返回原點(diǎn)；

在b）狀態(tài)時(shí)，開機(jī)搜索原點(diǎn)，然后手動(dòng)控制電機(jī)進(jìn)位，然后執(zhí)行原點(diǎn)返回命令（n.07），電機(jī)停止不動(dòng)，檢查n+2.05位，發(fā)現(xiàn)為ON，即表示定位結(jié)束。

根據(jù)現(xiàn)象，判斷是NC模塊沒有完成正確的設(shè)置，以至于它沒有能夠正確判斷相對(duì)和絕對(duì)移動(dòng)。檢查公共參數(shù)區(qū)域（m，m+1……），沒有發(fā)現(xiàn)問題

。但是在檢查到m+25～m+28參數(shù)區(qū)域時(shí)，這4個(gè)通道內(nèi)值為0。

這4個(gè)通道分別是設(shè)置CCW/CW的軟限位的。

在以前的試驗(yàn)中我們?cè)l(fā)現(xiàn)過當(dāng)軟限位未設(shè)置的情況下，NC模塊不能執(zhí)行正確的絕對(duì)和相對(duì)移動(dòng)，現(xiàn)象是讓電機(jī)按照絕對(duì)移動(dòng)或者相對(duì)移動(dòng)模式，運(yùn)行結(jié)果是一樣的，按照相對(duì)運(yùn)行的模式運(yùn)行。

所以估計(jì)是這個(gè)區(qū)域沒有設(shè)置導(dǎo)致客戶出現(xiàn)問題。將m+25～m+26設(shè)置為C0000001，m+27～m+28設(shè)置為3FFFFFFF。斷電上電，按照b）模式運(yùn)行，故障消除。

CJ1W-AD041的DM區(qū)設(shè)置？

對(duì)于DM字地址定義是m＝20000+（單元號(hào)*100）D（m）：輸入使用設(shè)置D（m+1）：輸入信號(hào)范圍設(shè)置D（m+2）：輸入1均值處理設(shè)置D（m+3）：輸入2均值處理設(shè)置D（m+4）：輸入3均值處理設(shè)置D（m+5）：輸入4均值處理設(shè)置D（m+6）～D（m+17）：未使用忽略設(shè)置D（m+18）：高8位是轉(zhuǎn)換時(shí)間/分辨率設(shè)置，低8位是操作模式設(shè)置具體的參數(shù)設(shè)置請(qǐng)參照CJ1/CS1模擬量I/O單元中文操作手冊(cè)P86

例：

我用壓力傳感器輸入4-20mA,對(duì)應(yīng)工作壓力為0-70p,用SCL指令源通道我用200,參數(shù)字用D100(內(nèi)存設(shè)置D100,D101,D102,D103怎么寫),我要做4個(gè)報(bào)警,在用CMP指令做比較的時(shí)候,數(shù)據(jù)比較1寫D100,數(shù)據(jù)比較2寫4個(gè)報(bào)警的具體數(shù)值嗎?

1：分辨率為6000的情況下，四個(gè)參數(shù)字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#1770 ；2：分辨率為12000的情況下，四個(gè)參數(shù)字如下：D100：#0 D101：#0 D102：#70 D103：#2EE0 ；

比如SCL指令的結(jié)果通道用的是D300，那么D300里面看到的就是0-70P之間的值，CMP指令和D300里面的當(dāng)前工程量作比較，滿足一定條件輸出報(bào)警

例2：

兩個(gè)壓力傳感器是電流型4-20mA輸出、其量程為0-25Mpa,我將其分別接入200CH、201CH，實(shí)際工作中的壓力計(jì)算公式是：實(shí)際壓力 X=20*25*D200/6000。（分辨率假定為6000）；

我的程序是：--P_on-------Mov #0 D100

|-Mov #0 D101

|-Mov #25 D102

|-Mov #1770 D103

--P_on-------Scl 200 D100 D200

|-Cmp D200 D0(設(shè)定值）

|-P_on--1000

你的定標(biāo)是正確的,不過D102設(shè)成#25太小,精度太低,建議設(shè)為#2500.比較程序的判別標(biāo)記不能使用P_ON