步進電機最有意義的一個優(yōu)點就是在開環(huán)系統(tǒng)里可以實現(xiàn)精確的控制,因為只需要跟蹤輸入的步進脈沖就可以知道(轉子)的位置,但是步進電機也容易出現(xiàn)發(fā)熱的問題,那么遇到這種情況該怎么解決?
1、減少電機發(fā)熱,減少發(fā)熱,就是減少銅損和鐵損。減少銅損有兩個方向,減少電陰和電流,這就要求在選型時盡量選擇電阻小和額定電流小的電機,對兩相電機,能用串聯(lián)的電機就不用并聯(lián)電機,但是這往往與力矩和高速的要求相抵觸。
2、對于已經(jīng)選定的電機,則應充分利用驅動器的自動半流控制功能和脫機功能,前者在電機處于靜態(tài)時自動減少電流,后者干脆將電流切斷。
3、另外,細分驅動器由于電流波形接近正弦,諧波少,電機發(fā)熱也會較少。減少鐵損的辦法不多,電壓等級與之有關,高壓驅動電機雖然會帶來高速特性的提升,但也帶來發(fā)熱的增加。
4、應當選擇合適的驅動電機電壓等級,兼顧高帶性、平穩(wěn)性和發(fā)熱、噪音等指標。
在許多場合,因為步進電機的電流電壓較高,比如有的步進電機最大輸出電流8A,電壓325V,再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問題必須加以解決。
1、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
2、“一點接地"原則。將電源濾波器的地、驅動器PE(地)(驅動器與機箱底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅動器與電機之間電纜防護套、驅動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
3、盡量加大控制線與電源線(L、N)、電機驅動線(U、V、W)之間的距離, 避免交叉。比如我們在處理雙軸驅動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅動器安裝位置時,一個驅動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結構布置上使這些引線盡量短
4、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。